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何时使用此操作 kuka机器人示教器维修，C2示教器线缆维修如果伺服枪受损或未校准，机器人驱动器您可能希望运行服务例行程序。 要
运行服务例行程序（或任何 RAPID 代码），即使附加轴未校准，也必须遵循此说明中的步骤。
如何启动程序 操作 1. 将系统参数Active at Start Up （位于类型Mechanical Unit，主题Motion）设置为No。
将系统参数Disconnect at Deactivate （位于kuka机器人示教器维修，C2示教器线缆维修类型Measurement Channel，主题Motion）设置为 Yes。
如何设置系统参数的详情，请参阅配置系统参数 页 277 一节。 2. 如果系统值发生任何更改，应重新启动控制器（热启动）。
3. 停用未校准的机械单元。 有关如何执行此操作的详情，请参阅启动机械单元 页 205 一节。
4. 将程序指针移至 Main （否则机械单元将自动启用）。 5. 运行服务例行程序或其它 RAPID 代码。